Duración:

7 semanas (verano), 3 h /semana

Herramientas:

Plataforma Arduino, TinkerCAD (circuits y diseño 3D), MitAppInventor 2, Kit del robot bípedo, Arduino nano, tornillos, tuercas, destornilladores, cables jumper, guias de ensamblaje.

Contenido:

1. La plataforma Arduino, Nociones básicas de electrónica y aprendemos principios básicos de programación.
   1. La plataforma Arduino (Software y Hardware)
   2. Los circuitos eléctricos, resistencias, conexiones en serie paralelo
   3. ¿Cómo programar?
   4. Los diagramas de flujo
   5. Laboratorio
2. Señales digitales y señales analógicas (Entradas y salidas)
   1. Las señales digitales (Entras y salidas)
   2. Las señales analógicas, aprendemos a usar el PWM.
   3. Laboratorio
3. El sensor ultrasonido, los servomotores y el módulo de bluetooth.
   1. Aprendemos a usar el sensor ultrasónico para detectar objetos.
   2. Usamos el PWM, para controlar los servomotores
   3. La comunicación en serie y el módulo de bluetooth
   4. Laboratorio
4. Realizamos el programa que controlará al robot bípedo.
   1. Reconocemos el funcionamiento del robot
   2. Identificamos los elementos con los que funcionara el robot
   3. Realizamos el diagrama de flujo para la programación del robot
   4. Realizamos el programa del robot
5. Diseñamos la interfaz de usuario de la app, utilizando MitAppInventor 2.
   1. Reconocemos los elementos que tendrá la interfaz de usuario(Aplicación)
   2. Ubicamos los elementos, con sus dimensiones en la interfaz de usuario
   3. Personalizamos todos los detalles de la interfaz de usuario
6. Programamos la app, utilizando MitAppInventor 2.
   1. Reconocemos los bloques que programaran la aplicación
   2. Le añadimos la funcionalidad de bluetooth a la aplicación
   3. Le damos funcionalidad a los botones de la aplicación
7. Integramos el robot, usando guías de construcción.